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发布日期:2024-10-03 23:58    点击次数:199

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傅利叶近日展示人形机器人GR-1及下肢外骨骼机器人ExoMotus M4。这是傅利叶首次将纯视觉方案应用于人形机器人上,可生成全局环境视图,全面感知和理解周围环境。

一年前,傅利叶发布了首款全尺寸人形机器人GR-1,并率先实现量产交付。经过一年的全速成长,GR-1在环境感知、仿真模型、运动控制优化等方面实现进阶升级。

傅利叶研发团队在仿真环境中训练GR-1,再将训练好的模型迁移到现实世界。仿真环境安全可控且成本低,不仅显著加快了算法迭代速度,也降低了研发成本。通过远程遥操采集人类的动作数据,用于训练和改进仿真模型,GR-1得以模仿学习人类运动,完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活动作。

在模型训练过程中,研发团队采用强化学习算法,进行大量试错学习,不断优化机器人运动控制策略。这使得GR-1能够在户外复杂地形如草地、非平整路面及泥泞斜坡上顺利行走,实现稳定、自主的运动控制表现,为机器人在实际应用中的高效作业打下坚实的基础。

最近得空的时候也是去小鹏的体验店逛了一下,实际看了看小鹏MONA MO3,就个人感观而言,这又是一款实车和照片相差甚远的车型。不过这里说的不是经过商业化处理后,加了正向buff的“照骗”,而是反向的debuff。

但问题在于,哪怕现在极石01出了标准续航版,纯电续航虽然砍到只剩200公里出头,虽然价格也降了5万,29.9万就能入手了。但我还是不太建议大家买它。原因其实也简单:它的售后渠道根本不够。车这玩意不像手机,不是一锤子买卖,车是有售后的,售后渠道方不方便,其实很大程度上影响着你的用车体验,毕竟你也不想为了做个保养,开车几百公里去别的城市吧?

此外,现场还展出了下肢外骨骼机器人ExoMotus M4,具有双足机器人形态,被视为人形机器人的雏形。M4采用一体化人体工学设计,通过优化的步态曲线,帮助脑卒中、脊髓损伤等疾病引起的下肢运动功能障碍患者,在康复早期实现节律性步行,促进髋膝关节的分离运动,提供正确的感觉输入,抑制异常运动模式。

目前,傅利叶机器人服务覆盖来自全球40多个国家和地区的2000多家机构和医院。

南方+记者  郜小平



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